菜鳥入門:設(shè)定兩相步進電機電流及接線方法

2014-04-11 13:53 來源:電子信息網(wǎng) 作者:云際

步進電機轉(zhuǎn)矩小或者根本就達不到額定標稱的轉(zhuǎn)矩值,遇到這個問題大多數(shù)的網(wǎng)友可能會采取加大步進電機的尺寸和標稱電流,但真相是有些時候并不是電機的問題,而是在步進電機選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上,以至于沒有發(fā)揮出步進電機的最大效率。

菜鳥入門:設(shè)定兩相步進電機電流及接線方法

那么在實際應(yīng)用中又該如何去操作才能最大的發(fā)揮其作用?

在設(shè)定電機標稱的電流時,表現(xiàn)出的效率會最高,并且轉(zhuǎn)矩能夠達到最大效率,但前提是兩相步進電機及驅(qū)動器都采用全橋輸出的四線接法。一般步進電機標注的電流是相電流(或電阻),就是每組線圈的電流值(或電阻),如果兩相六線制步進電機采用第一種接法,相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來,那么其每相電阻加大,額定工作電流減小,即使驅(qū)動器設(shè)置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動器和步進電機時出現(xiàn)電流匹配問題。正確的方法是應(yīng)將驅(qū)動器的輸出電流設(shè)定為步進電機額定相電流的0.7倍(也不是通常認為串聯(lián)起來的電流減半)。

以下就針對兩相六線制的步進電機接法進行一個簡單的介紹:第一是舍棄中心抽頭接兩端,實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用,電機堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但是高速性能差;二是接中心抽頭和一端,這種接法電機高速性能好些,但是每相有一組線圈空閑,堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。目前網(wǎng)友大多是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題,兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確,一般還都是按電機標稱電流值來設(shè)定,由此也就出現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。

相對于兩相六線制的步進電機,兩相八線制步進電機接法同樣也有兩種:第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用,這樣驅(qū)動器的電流也是設(shè)定為電機相電流的0.7倍,這種接法電機發(fā)熱量小,但是高轉(zhuǎn)速性能差些;第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用,驅(qū)動器的電流設(shè)定為電機相電流的1.4倍,其優(yōu)點是高轉(zhuǎn)速性能好些,但是電機發(fā)熱量大,但是步進電機有點溫度是正常的,只要低于電機的消磁溫度就行,一般步進電機的消磁溫度在105度左右。

步進電機

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