1、引言
車身控制器(即BCM)是汽車電子的一個重要應用，隨著汽車電子的發(fā)展以及人們對舒適性，安全性的要求更高，集CAN/LIN總線通信，智能燈光控制，雨刷控制，電動后視鏡控制，電動防夾車窗控制，RKE無鑰匙進入系統(tǒng)等于一體的車身控制模塊(BCM)正在成為一種趨勢。
本設計是基于CAN/LIN總線式的汽車BCM系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由開關信號輸入和輸出控制組成，輸入包括一系列開關信號和脈沖信號，輸出控制包括門鎖、燈光、車窗、報警器等控制，通過LIN總線與車窗節(jié)點進行通信。
2、整體架構(gòu)
圖1 系統(tǒng)框圖
本設計采用PIC18F45K80單片機作為主控芯片，用PIC18F25K80作為副窗控制芯片，各節(jié)點之間通過LIN總線實現(xiàn)通信。
3、硬件設計
3.1、MCU外圍電路設計
PIC18F45K80芯片是Microchip(美國微芯)公司推出的一款采用nanoWatt XLP 技術(shù)、帶ECAN? 增強型閃存單片機，其芯片資源及特性如下：
■ 寬工作電壓范圍：1.8V 至5.5V;
■ 工作速度最高可達64 MHz，滿足BCM的時時性需求;
■ 32 KB 的片上閃存程序存儲器，滿足BCM多功能的程序設計需求;
■ 8 x 8 單周期硬件乘法器;
■ 休眠模式電流最低為13 nA (典型值)，滿足系統(tǒng)對功耗設計需求;
■ 豐富的外設模塊(符合CAN 2.0B Active 規(guī)范的CAN控制器;5 個CCP/ECCP 模塊;5 個8/16 位定時器/ 計數(shù)器模塊; 2 個模擬比較器;可配置的參考時鐘輸出;高灌/ 拉電流：25 mA/25 mA(PORTB 和PORTC);最多4 個外部中斷; 1 個主同步串行口(Master Synchronous Serial Port，MSSP)模塊; 2 個增強型可尋址USART 模塊， 支持LIN/J2602， 自動波特率檢測;最多具有11 路通道的12 位A/D 轉(zhuǎn)換器; 數(shù)據(jù)信號調(diào)制器模塊)。
■ PIC18F45K80單片機片需要在每對電源引腳(例如，VDD/VSS 和AVDD/AVSS)上使用去耦電容。使用去耦電容時，建議使用參數(shù)為0.1 μF(100 nF)、10-20V的電容。該電容應具有低ESR，諧振頻率為200 MHz 或更高。建議使用陶瓷電容。PIC18FXXKXX 器件會永久性地使能穩(wěn)壓器，需要在VCAP/VDDCORE 引腳上使用低ESR (< 5Ω)電容，以穩(wěn)定穩(wěn)壓器的輸出電壓。VCAP/VDDCORE 引腳一定不能與VDD 連接，并且必須使用10 μF 的電容接地?？梢允褂锰沾呻娙莼蜚g電容。表1 列出了一些適用電容的示例。同等規(guī)格的電容都可以使用。
